兩位高齡者在公園草地上健走,進行下肢肌肉與步態活動訓練

高齡者於步行及上下樓梯動作時主動肌與拮抗肌肌肉活動之肌電圖分析

2026-09-29 研究生文獻心得分享

心得撰寫:吳狄(博司科技 產學合作研究生) 高齡者於步行及上下樓梯動作時主動肌與拮抗肌肌肉活動之肌電圖分析 原文:高齢者歩行・階段昇降動作時主動作筋拮抗筋筋活動筋電図学的分析 一、文獻之研究背景、動機與目的 「肌肉同時活動(Muscle Co-activation)」是指主動作筋與拮抗筋同時收縮的現象。肌肉同時活動會導致運動效率下降與能源消耗增加 (Carolan & Cafareli, 1992; Mian et al., 2006)。關節剛性(Stiffness)過高雖然能補償穩定,卻會提升跌倒風險 (Hortobagyi et al., 2009; Lee & Kerrigan, 1999)。過去研究指出,高齡者在立位姿勢、跨步及上下樓梯時皆常出現同時活動顯著增加的情形,進而提高跌倒風險。以往研究常將步態視為整體,缺乏針對不同「位相」的細部分析,難以釐清同時活動發生在哪個階段,加上以往研究使用之同時活動指數不適合用於族群間的比較(Falconer & Winter, 1985)。因此,本研究旨在透過表面肌電圖(sEMG)分析高齡者與年輕人在平地步行與上下樓梯動作不同位相中,主動肌(比目魚肌)與拮抗肌(脛前肌)的肌活動量差異。 二、測試項目與研究方法 研究對象:包含 14 名健康年輕人(平均242.7歲)與 14 名健康高齡者(平均745.6歲)。 測試動作: 平地步行:於10公尺直線步道上進行自由速度與最速步行。 上下樓梯:使用5階測試用階段(級高160mm/級深300mm),進行自由速度上樓與下樓。 測量與分析儀器: 利用 12 台三維動作分析攝影機(VICON612)與 6 塊測力板(AMTI)記錄運動學與力學資料。 採用表面肌電圖儀(Biometrics)記錄慣用腳之比目魚肌(Soleus)與脛前肌(Tibialis Anterior)活動。 動作位相劃分與資料處理: 依據床反應力將一動作週期分為:立腳初期、立腳中期、立腳後期及遊腳期。 採用反覆測量二元配置分散分析(Two-way repeated measures ANOVA)比較兩群體在不同位相下的肌活動量差異。 三、參與者的動作與數據表現 在不同動作與位相下,高齡群與若年群的肌活動表現如下: 移動速度表現:自由步行、上樓與下樓動作中兩群體移動速度無顯著差異;僅在最速步行條件下,年輕組 (2.320.31m/sec)顯著快於高齡組(1.580.22 m/sec)。 平地步行肌活動: 比目魚筋:自由步行與最速步行下,兩群體在各位相間均無顯著差異。 前脛骨筋:自由步行時,高齡組在立腳後期(4.84.0%MVC)顯著高於年輕組(1.20.5%MVC);但在最速步行時,年輕組脛前肌活動上升,使兩群體間差異消失。 上下樓梯肌活動: 比目魚肌:上樓與下樓全週期中,兩群體間均無顯著差異。 脛前肌:不論是上樓或下樓,高齡組在全週期各位相的脛前肌活動量均顯著高於年輕組。 四、區分與預測之生物力學指標 本研究透過肌活動分析發現,脛前肌的活動量是區分高齡者與年輕人在複雜動作下步態特徵的重要生物力學指標: 在平地自由步行時,高齡者於立腳後期出現顯著較高的拮抗肌(前脛骨筋)活動。 在上下樓梯等高難度動作中,儘管主動肌(比目魚肌)活動量無異,高齡者持續維持高位階的脛前肌活動量,藉由提高拮抗肌收縮來增加足關節剛性(Stiffness)。 五、族群特性與體型差異 研究探討了高齡者在動作控制上的調控策略與機轉: 平地步行調控策略:年輕人在自由步行時能保持較低度的拮抗肌活動以節省能量,僅在最速步行時才增加脛前肌活動來提高關節剛性;相較之下,高齡者在自由步行樓梯即需提前徵召脛前肌,顯示其需要較高的關節剛性來維持步態穩定。 上下樓梯動作的挑戰:上下樓梯需要更精密地控制足關節肌張力與角度,高齡者選擇以同時活動模式來限制關節自由度,以換取更高的安全性與穩定度。 六、結論與個人心得 看完這篇研究後,我印象較深刻的部分是高齡者在行走與上下樓梯時,並不是單純因為肌力下降而造成動作能力改變,而是連肌肉之間的協調方式也會隨著年齡有所不同。以前可能會認為高齡者動作變慢主要是因為肌力下降,但這篇研究讓我注意到,肌肉之間的協調方式也會影響動作表現。研究中提到高齡者會出現較多的主動肌與拮抗肌共同活動,雖然可以增加關節的穩定性與安全性,但我認為這依然是身體的一種代償方式,也就是說,當身體無法像年輕時一樣有效率地控制動作時,可能會透過讓更多肌肉一起收縮來換取穩定。值得注意的是,「穩定」不一定代表「動作效率好」,如果長期依賴這種方式,除了可能增加肌肉的負擔與能量消耗,也可能限制原本應有的動作靈活性。因此,在高齡者的復健或運動訓練中,除了表面上的速度與穩定度之外,背後的肌肉控制策略同樣值得重視。再來就是本文獻針對小腿的表面肌電圖量測儀黏貼位置,也能應用於我未來的碩士論文。 參考文獻連結

跑者在戶外自然環境中快跑,展現下肢邁步與跨步動作步態

下肢肢段參數與自主轉換速度的相關分析

2026-09-29 研究生文獻心得分享

心得撰寫:吳狄(博司科技 產學合作研究生) 論文主題:下肢肢段參數與自主轉換速度的相關分析 一、文獻之研究背景、動機與目的 走路被視為中等強度的身體活動(廖邕、林倩宇、朴勝泰、岡浩一朗,2018)。一般走路速度(NWS)用於評估日常行動能力,快速走路速度(FWS)則用於評估身體反應能力(楊雯婷、呂佳育、陳淑貞、錢桂玉,2018) 。而「自主轉換速度(Preferred Transition Speed, PTS)」,是區分個體選擇「走路」或「跑步」運動模式的重要臨界指標(通常約在7.2km/h)。過去相關研究多以歐美族群為主要對象,國內缺乏本土相關文獻數據。因此,本研究旨在透過實際測試,建構臺灣男性族群之身體下肢肢段參數與自主轉換速度(PTS)之間的迴歸方程式關係,並與國外研究結果進行比較。 二、測試項目 研究對象:53 名臺灣健康成年男性(平均年齡 24.562.12 歲、身高 173.85.02" cm" 、體重 71.828.75" kg" )。 肢段參數量測與標準化: 量測項目:涵蓋身高、體重、腳長、大腿長、小腿長、骨盆寬、膝寬與踝寬等縱向與橫向肢段參數。 標準化處理:以個體身高為基準進行百分比標準化(如腿長%、大腿長%、小腿長%、骨盆寬%、膝寬%、踝寬%)。 自主轉換速度(PTS)測試:於跑步機上進行兩項動態測試: 走轉跑測試:每 15 秒遞增 0.2" km/h" ,記錄由走轉跑的速度。 跑轉走測試:每 15 秒遞減 0.2" km/h" ,記錄由跑轉走的速度。 取兩者之平均值作為自主轉換速度(PTS)。 資料分析:採用皮爾森積差相關分析及逐次多元迴歸(Stepwise Multiple Regression)進行統計檢定。 三、參與者的動作與數據表現 在測試過程中,參與者於兩種轉換情境下呈現的速度差異與肢段相關性表現如下: 轉向與轉換速度表現: 走轉跑速度(PTSW-R):平均為7.090.47km/h 跑轉走速度(PTSR-W):平均為6.800.41km/h。 綜合PTS:平均為6.980.40km/h,顯示出「走轉跑」速度稍快於「跑轉走」速度。 縱向與橫向肢段之相關性: 縱向肢段(身高、腿長%、大腿長%、小腿長%):與 PTS 之間僅呈極低度至無顯著相關(r-0.1390.046) 橫向肢段:僅骨盆寬(%)與 PTS 達顯著低度正相關(r0.275,p.05);膝寬(%)與踝寬(%)則未達顯著相關。 四、區分與預測之生物力學指標 本研究經由逐步多元迴歸分析,建立了預測自主轉換速度的線性關係公式: PTS0.111 x 骨盆寬(%)5.350 然而,該模型之決定係數(R2)僅為0.076,代表骨盆寬(%)僅能解釋整體 PTS 約7.6% 的變異量,預測力相當有限。 五、族群特性與體型差異 除了統計數值外,研究亦點出不同族群在肢段結構上的先天差異: 人種差異:臺灣男性的平均 PTS(6.98km/h)顯著低於歐美男性的平均表現(7.377.96km/h)。 結構因素:此差異主要源於臺灣男性與歐美族群在身高、下肢比例(腿長%、小腿長%)以及大腿質心位置等形態學上的不相同,進而影響了邁步時的動力學特性。 六、結論與個人心得 原本直覺上會認為一個人的身體肢段長度可能會影響走路與跑步之間的轉換速度,畢竟不同的身體比例在動作時應該會產生不同的影響。不過研究結果卻發現,大部分下肢肢段參數與自主轉換速度之間呈現低相關甚至是無相關,這讓我覺得人體動作其實比想像中更加複雜。未來若要探討國人步態轉換或運動模式切換的臨界點,或許可以試試結合關節角度、神經肌肉控制(EMG)等運動學與動力學指標,或許能更精準地釐清個體運動生物力學特徵。不過在我未來的實驗中,此文獻之自主轉換速度可作為參與者最快步行速度的參考。 參考文獻連結

突發轉向步態策略示意圖(Spin turn 交叉步轉向與 Step turn 順步轉向之軸足與遊腳軌跡比較)

關於高齡者突發轉向時的跨步策略

2026-09-02 研究生文獻心得分享

心得撰寫:吳狄(博司科技 產學合作研究生) 論文主題:關於高齡者突發轉向時的跨步策略 原論文:高齢者咄嗟方向転換時戦略 一、文獻之研究背景、動機與目的 轉向(Turning)是高齡者日常行走中不可或的動作,統計顯示許多高齡者的跌倒與大腿骨骨折皆發生於轉向瞬間。本研究將步行中的轉身動作大致分為「step turn」與「spin turn」(見下圖)。過去研究多針對年輕人進行突發性轉向分析,發現年輕人大多偏好動作流暢的交叉步轉向(Spin turn);然而,需要照護的高齡者在面對日常「突發性90轉向」時,會採取何種步態策略,尚缺乏深入的探討。因此,此研究的目的在於評估需要支援的高齡者(日本長期照護保險制度中的特定分類,為能夠獨立行走,但平衡感或體力已經開始變弱,需要適度預防性照顧的銀髮族)在面對突發性方向轉換時的步態策略選擇,並比較採取不同轉向策略的長者在下肢肌力、關節活動度、步行速度以及單腳站立平衡能力等生理功能上的差異,進而釐清影響高齡者轉向策略選擇的核心要素,為臨床防跌評估與步態復健訓練提供客觀的科學依據。 二、測試與評估項目 突發性90轉向測試:參與者面朝螢幕以一般步速直線前進(路線8公尺),若看見螢幕中的圖案由圓點變為向左或向右的箭頭,則盡可能快速朝箭頭方向進行90轉身,共測6次。 肌力:使用「握力計-A 」測量握力,使用「徒手筋力計」手持式肌力計測量臀大肌、臀中肌、闊筋膜張肌、股四頭肌、比目魚肌,並以體重進行標准化。 關節活動度:髖和膝伸展、足背屈、蹠趾關節伸展角度。 平衡能力:測量重心動搖面積、單腳站立時間、起身行走測試(TUG)。 三、長者的轉向策略 在此研究的「突發性90轉向」測試中,觀察到了非常顯著的動作分歧: Step turn組:超過半數的長者自發性地選擇了Step turn。這種策略可以擴大支持基底面(Base of support),動作較為耗時,但能提供更高的穩定性。 Spin turn組:少數長者選擇Spin turn,這種策略在轉向瞬間需要將身體重心完全交由單腳支撐與旋轉,對動態平衡極具挑戰,不過相對省時。 原本預測高齡者的選擇可能與下肢肌力、關節活動度或直線行走速度有關,但透過分析發現兩組在這些項目上並無顯著差異。 四、關鍵指標與臨床進步的啟示 此研究發現單腳站立時間是決定轉向策略的重要因素: 單腳平衡與步態策略:選擇 Step turn 的長者,其單腳站立保持時間顯著較短(平均3秒);而選擇Spin turn的長者,平均單腳站立時間可達10秒以上。 下意識的自我保護機制:根據測試結果,能發現高齡者或許具有高度的身體覺察潛意識。當長者感知到自己單腳支撐與重心轉移能力不足時,會自動放棄效率較高的Spin turn,選擇穩定的Step turn。 五、心理層面與對跌倒的恐懼 除了客觀的生理數據,高齡者在面對突發性方向轉換時的心理狀態同樣值得關注: 對失控與跌倒的焦慮:突發性的轉向往往是造成高齡者跌倒與大腿骨骨折的高風險時刻。長者在面對突發指令時產生的謹慎步態,可能是因為害怕跌倒所產生的。 六、結論與個人心得 這篇研究深入探討了高齡者在面對突然轉向指令時的步態策略選擇。在動作分析中,轉身可分為較不穩定但高效的Spin Turn與較穩定且能擴大支持基底面的Step Turn,這個定義讓我能在做後續走路與轉彎的研究中有很重要的步態判斷依據。從研究的結果來看,我們在未來設計步態復健或社區運動處方時,也應將「單腳平衡」與「多方向重心轉移」列為訓練重點,協助長者應對突然轉彎時能降低跌倒風險。 參考文獻連結

高齡者步態與行走穩定度評估,防範高齡跌倒與衰弱風險

社區高齡者衰弱症候群之轉向評估與辨識

2026-09-02 研究生文獻心得分享

心得撰寫:吳狄(博司科技 產學合作研究生) 論文主題:社區高齡者衰弱症候群之轉向評估與辨識 原論文:Turning assessment for discrimination of frailty syndrome among community-dwelling older adults. 一、 研究背景與動機:高齡衰弱與日常轉向的挑戰 在此研究中所提到的「衰弱」,是一種常見的老年綜合症,主要原因是生理儲備(Physiological Reserve)減少。而衰弱會提高跌倒的風險,而跌倒可能會導致骨折或對走路產生恐懼,進而造成活動量下降甚至是失能。文獻中也有提到先前的研究發現轉身時間和速度能區分衰弱與衰弱前期的高齡者,再加上轉身為日常生活中必須要面對的挑戰,因此此研究透過慣性感測器針對不同衰弱程度的社區高齡者進行180和360的轉彎測試,希望能找出其差異,以及區分衰弱者的標準。 二、 測試項目與評估方式:慣性感測器與衰弱指標 先採用Fried’s phenotype method(2001),利用五項指標將參與者分為非衰弱(0分)、衰弱前期(1-2分)或衰弱(3-5分)。 180轉向測試:於7公尺的距離內以自選速度來回行走2分鐘,在末端進行180轉身。 360原地轉身測試:向左與向右各原地旋轉一次。 簡短智能測驗(MMSE)。 跌倒效能量表(FES-I)。 三、 健康與衰弱長者的轉向表現 在測試過程中,能觀察到健康、衰弱前期與衰弱長者在轉向時,呈現出的表現如下: 健康長者:能夠以較快的角速度完成流暢的轉向,身體重心轉移順暢,展現出良好的下肢肌力與動態平衡能力。 衰弱與前衰弱長者:在接到轉向指令時明顯出現猶豫,為了維持穩定,他們選擇拉長轉向時間並降低身體旋轉的角速度。有些長者甚至會增加步數以減少失衡的風險。 四、 區分衰弱者之生物力學指標 此研究經過數據分析,提供了臨床劃分點:360轉向是否超過3.46秒以及180轉向是否超過2.45秒,為區分長者是否進入衰弱狀態的最佳切入點(Cut-off Values)。 五、 長者的心理狀態:對跌倒的恐懼與策略改變 除了客觀的物理數據,長者在測試過程中的心理狀態變化同樣重要:害怕跌倒:衰弱長者之所以採取「轉得慢、分多步轉」的策略,背後往往伴隨著對跌倒的焦慮與不安全感。 六、 研究生總結與心得:輕便量測在社區防跌與早期介入的 看完本研究後,可發現衰弱長者無論在180 步行轉向或360 原地轉向時,皆表現出顯著較長的轉向時間與較慢的角速度,代表轉向這類需要高度平衡與軀幹協調的動作,比單純直線行走更能反映出機體衰退與跌倒風險。而研究中提出的「區分衰弱者的標準」皆以轉向時間作為標準,代表轉向時間是個簡單但又能精準地看出高齡者的衰弱狀況。而其使用之檢測儀器,皆是屬於容易取得的輕便穿戴式裝置,這樣在未來臨床與社區實務中,或許能大幅降低經費成本以及時間成本進行精準篩檢,並在長者邁入嚴重衰弱前,即時提供訓練或防跌介入。 參考文獻連結

合作研究論文

合作研究論文

2026-06-22 合作研究論文

合作研究論文 一、論文清單 論文報告 羅明哲:運用醫療性鞋墊技術執行大量客製化足部鞋具及科技輔具之服務 向子元:功能性鞋墊測試 (PC-12/ Foot balance) 向子元:登山型運動鞋墊測試計畫書 學術研究論文 羅明哲:足底壓力測試片之開發與其應用之研究(MP-1) 相關連結 黃柏閎:不同材質之地板平衡木對於年輕族群之立即性訓練效果(BB-PU) 相關連結 陳紹恩:走路三式訓練對高齡者走路姿態檢測之研究(GT-3) 相關連結 王則青:創新足壓量測與客製化鞋墊開發(MP-2) 相關連結 謝佳霖:足底壓力測試片量化之研究(MP-1) 相關連結 高木榮:簡易足底壓力測試片之研究與開發(MP-1) 相關連結 相子元:簡易壓力測試片應用於自行車不同坐墊之壓力測試(MP-1) 相關連結 邱如君:不同硬度足弓墊對足部壓力之影響(ASN) 相關連結 陳玉篪:平地行走和上下樓梯時穿著新式足弓墊對膝關節之生物力學分析 (ASN) 相關連結 吳心慈:內側足弓墊於扁平足病例站立平衡之效應(FP-02002) 相關連結 陳建華:足後跟墊之生物力學評估(FP-03001) 相關連結 張祝芬:足弓墊治療扁平足之生物力學效應評估 (FP-02002) 相關連結 林于陽:發泡材料墊對人體站立穩定性影響及其維持時間 相關連結 邱宏達:市售鞋墊之足底壓力及避震功能分析 相關連結 中正大學:地板平衡運動墊及WII運動墊對雲嘉地區高齡者平衡能力之影響 相關連結 二、合作論文摘要 一、 平衡動作與步態訓練研究 不同材質之地板平衡木對於年輕族群之立即性訓練效果(BB-PU) 作者/年份:107年黃柏閎 目的:研究目的為比較健康年輕族群經過地板平衡木行走訓練後之平衡能力是否有立即性提升,並比較使用不同材質地板平衡木訓練之間的差異。 研究方法:本研究招募12位健康男性受試者,平均年齡為24.161.46 歲。受試者採抱胸姿勢以0.8 km/hr之速度,分別在不同材質地板平衡木上以Heel-to-toe的方式進行行走訓練。地板平衡木材質分別為木質纖維發泡顆粒(CF)、硬地材質(HG)與聚胺酯甲酸基發泡材質(PU)。 統計方法:以單因子變異數分析比較行走於不同材質地板平衡木上時,受試者身體搖晃程度、肌電活化與步態之差異。並用單因子重複量數分析檢視受試者在接受訓練後動靜態平衡能力之立即性差異。 結果:健康年輕人在進行地板平衡木訓練時,使用不同材質訓練時受試者的身體搖晃程度、肌電活化與步態並無顯著性差異。受試者經過訓練後靜態平衡能力的進步無顯著差異,而在動態平衡能力則有立即性的顯著進步。 結論:地板平衡木訓練之困難程度,由高至低依序分別為CF、HG及PU材質。訓練效果優異順序,由高至低依序分別為CF、HG及PU地板平衡木 相關連結 走路三式訓練對高齡者走路姿態檢測之研究(GT-3) 作者/年份:114年陳紹恩 目的:研究旨在探討「走路三式」訓練對高齡者動作表現、姿勢穩定性與行走習慣之影響,並納入受試者的 身心 回饋以進行質量分析。 研究方法:研究設計採三週、共 21 次之訓練介入,內容為 「身心走路」、「頭 頂物走路」與「直線一字走」三項步態訓練,分別針對注意力集中、頭部穩定與步態進行強化。研究對象為 22 位 71.36 歲 1.14 歲的社區高齡者 ,所有受試者於訓練前後接受動作分析與身心回饋紀錄。 實驗中透過 Kinovea 運動分析軟體紀錄四項量化指標,包括腳尖離地角度、頭部傾斜角、腳尖離地角度與頭部傾斜角度之相關性 以及日常走路步速並輔以每日回饋內容進行質性統整。統計分析採用成對樣本 t 檢定與皮爾森積差相關分析。 結果:訓練後受試者於腳尖離地角度與頭部傾斜角度皆有顯著改善,頭頂物掉落次數亦明顯減少,日常走路步速顯著增加,顯示「走路三式」訓練可有效提升步態穩定性與姿勢控制能力。此外,腳尖離地角度與頭部傾斜角度之間呈現中度負相關,支持「下肢推進力強化有助於上半身穩定」之假設。 結論:「走路三式」訓練能在短期內提升步態穩定與姿勢控制,並促進動作學習內化與行走信心建立,兼具生理與心理層面效益,具實務推廣潛力,適合應用於高齡社區跌倒預防計畫中。 相關連結 平地行走和上下樓梯時穿著新式足弓墊對膝關節之生物力學分析 作者/年份:102年陳玉篪 退化性膝關節炎是一項成年人常見的疾病,臨床症狀包含膝關節疼痛、僵硬並影響日常生活活動。過去研究指出外側楔型鞋墊可有效減緩退化性膝關節炎患者膝關節疼痛同時減少膝關節內收力矩。有別於以往研究使用的外側楔型鞋墊材質軟、支撐性較差,本研究使用材質硬、有足弓支撐的新式足弓墊,增加行走活動時的穩定度和支撐,增進對膝關節內收力矩的影響。 目的:研究目的為探討平地行走、上下樓梯,穿上新式足弓墊後退化性膝關節炎患者之膝關節生物力學變化。 本研究實驗穿上新式足弓墊前後,膝關節內收力矩之變化,並比較平地行走、上下樓梯時的膝關節內收力矩差別。 本研究收取7名健康人、8名退化性關節炎患者進行穿著足弓墊前後,平地行走、上樓梯和下樓梯之測試。 本研究利用3D動作分析系統、三塊力板和階梯,收取地面反作用力和力動學數據。 結果:顯示穿上足弓墊之後,退化性膝關節患者於平地行走和下樓梯之膝關節內收力矩分別顯著下降18.48%、10.11%;健康人和退化性膝關節炎患者於三種測試下的垂直地面反作用力皆有些微上升。 退化性膝關節炎患者於平地行走之膝關節內收力矩之力臂,穿上足弓墊後顯著下降18.97%。所有受測者的步速、步長、跨步時間和足前進角度在穿上足弓墊前後皆無差異。膝關節內收力矩被地面反作用力和膝關節內收力矩之力臂所影響。 結論:由本研究可知穿上新式足弓墊之後,縮短膝關節內收力矩之力臂,下降膝關節內收力矩。 相關連結 三、醫療研究清單 簡易足底壓力測試片之研究與開發 98年 台灣復健醫誌 2009年 相關連結 模組墊片式鞋墊與足部運動對發展遲緩幼兒足部變形之療效 2010 相關連結 模組墊片式鞋墊對高弓足患者足部變形及疼痛之療效 (AR-1) 2010年 相關連結 二段式外側楔型足弓墊對減緩膝關節不適之效果 2014年 相關連結 Effectiveness of a heel cup with an arch support insole on the standing balance of the elderly 2014年 相關連結 足底壓力測試片之開發及其應用之研究 2005年 相關連結

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